Retrouver centre et rayon par complétion des carrés

On utilise

$$x^2+ax=\left(x+\frac a2\right)^2-\frac{a^2}{4},$$

et de même pour $y$ et $z$. L’objectif est d’obtenir

$$(x-x_\Omega)^2+(y-y_\Omega)^2+(z-z_\Omega)^2=R^2.$$

Le centre est l’opposé des nombres visibles à l’intérieur des parenthèses.