Calculer un angle avec les coordonnées

Pour deux vecteurs non nuls,

$$\cos\theta=\frac{\vec u\cdot\vec v}{\|\vec u\|\,\|\vec v\|}.$$

On calcule donc séparément le produit scalaire et les deux normes, puis on remplace. La valeur doit appartenir à $[-1,1]$ ; sinon, une erreur de calcul a été commise.