Mettre l'équation sous forme canonique

On divise l'équation par $R+r$ :

$\frac{L}{R+r}\frac{di}{dt}+i=\frac{E}{R+r}.$

Avec :

$\boxed{\tau=\frac{L}{R+r}}\qquad\text{et}\qquad\boxed{I_0=\frac{E}{R+r}},$

l'équation différentielle de l'établissement s'écrit :

$\boxed{\tau\frac{di}{dt}+i=I_0}$